不管在液體還是氣體中影響超聲波測距精度的都有以下幾個因素。
一、氣介狀態下影響超聲波測距精度的因素：
1、介質是否均勻穩定。穩定的傳播介質，聲波的傳播速度是穩定的。氣體介質變化或者介質的濃度產生變化，都會引起聲波傳播速度的變化。而且這種變化很難補償。比如在密閉的罐子里面有揮發性的液體。
2、環境的溫度。聲波在氣體中傳播，溫度變化 1 度。聲速變化 0.6m/S，聲速變化率約為 0.17%。因此只要溫度測量誤差大或者有溫度梯度的環境，測量誤差也會比較大。
3、壓力。不同壓力的環境聲速是會變化的，一般來說壓力越大，聲速越大，壓力越小，聲速越小。壓力的變化還會導致聲波輻射強度變化，聲波傳播衰減變化。這些都有可能引起測量誤差。
二、液體狀態下影響超聲波測距精度的因素：
1、介質：介質是否均勻穩定。穩定的傳播介質，聲波的傳播速度是穩定的。氣體介質變化或者介質的濃度產生變化，都會引起聲波傳播速度的變化。而且這種變化很難補償。比如在比較濃的泥漿里面，從上往下，因為泥漿的沉淀，不同層的密度是有明顯差別的，那么聲波傳播速度也會有明顯的變化。在海上，不同海域的鹽度變化，對聲速的影響也很明顯。
2、環境的溫度。聲波在氣體中傳播，溫度變化 1 度。聲速變化 1m/S，聲速變化率約為 0.06%。因此只要溫度測量誤差大或者有溫度梯度的環境，測量誤差也會比較大。在水里，因為陽光和水流的作用，很容易形成不同的溫越層。因此在比較深的自然水域里面，超聲波的測量誤差一般在 1%～2%。
3、壓力。不同壓力的環境聲速是會變化的，一般來說壓力越大，聲速越大，壓力越小，聲速越小。壓力的變化還會導致聲波輻射強度變化，聲波傳播衰減變化。這些都有可能引起測量誤差。不過相對空氣來說，液體里面的壓力影響會比空氣中小。
