大禹電子水下避障傳感器、測深儀系列，是水下單波束回聲測距設備，全部電路都集成在探頭內， 無需外接的電路板，通電就能在水下測深、測距或掃描水下目標，測量數據 。可以通過 RS485(或 TTL)串口輸出，具有外形尺寸小、重量輕、便于安裝的特點，廣泛應用于湖泊或海洋的深度測量、UUV 或船舶的水下避障、水渠或水塔的泥位測量等。
大禹電子水下避障傳感器、測深儀系列，具有測深模式、掃描模式(360度全方位掃描聲納)兩種工作模式。測深模式用于測量水底、水面或障礙物的距離，在每次探測時，并通過串口輸出其中的最近目標的距離、最強目標的距離、最遠目標的距離， 以及對應的回波電平，能夠在復雜環境下獲取更多的探測數據，便于對有效目標進行識別。
掃描模式用于大致掃描水底地形或水中任意多個目標的分布情況，每次 探測會通過串口連續輸出回波電平的變化情況，數據輸出的采樣率為500kHz，目前可以獲得掃描范圍內外框架構的具體方位圖，并在升級研發產生類似圖像聲納的探測結果技術。
大禹電子水下避障傳感器、測深儀系列，是通過 RS485(或 TTL)串口進行控制和獲取測量數據，用戶可以根據串口通信協議編寫測深儀的控制程序，對測深儀進行二次開發， 形成獨特的自研產品。
此外，該系列測深儀還配備了兩套運行于WINDOWS系統的顯控軟件，其中一套用于測距模式，可以連續測量、記錄并顯示水深(或障礙物距離)隨時間變化的情況。另一套用于掃描模式，可以連續掃描、記錄并顯示水底大致地形或水中任意多個目標的分布情況。
